C’est la découverte de Jimmy Hendrix qui décide le jeune Raphaël Poly à faire de la musique : il pratique alors la guitare basse en autodidacte dans des groupes de Blues Rock. Il s’oriente progressivement, au fil des rencontres, vers le jazz et décide d’entamer des études au département jazz du CNR de Lyon où il découvre la contrebasse. Il obtient en 1999 la médaille d’or et termine ses études en 2000.

Membre du collectif La Tribu Hérisson depuis 1997, il a pu jouer avec des figures importantes de la scène des musiques improvisées et contemporaines comme Jean-Pierre Drouet, Louis Sclavis, Michel Godard, Benãt Achiary, Akosh S. ou Joelle Léandre… Il fait partie de plusieurs formations : L’Ogre, Pl[a]in Sud, Douze Poèmes Musicaux et Toujours encore après.
Dans le même temps, Raphaël Poly travaille sur la rencontre entre la pratique de l’improvisation et la composition électronique, avec comme axes principaux le collectage et le recyclage des matières sonores et leur mise en jeu dans la composition spontanée.
Il rencontre le théâtre contemporain en participant au spectacle « Naissances » de Vincent Bady (Cie des Trois-Huit ; Lyon) et la danse contemporaine en collaborant avec la Cie Pascoli (Grenoble) sur ses « parcours d’écriture chorégraphique ».
Il fonde Marcelle Bonaventure & Cie avec Lucie Sorin dans le but de développer une forme d’expression originale mêlant l’écriture contemporaine et sa musique. Cette collaboration a donné lieu à « Que tu vives [Matériau Médée] » créé en 2005 à Lyon.
Il se produit sur la scène Jazz (A.Jean Marie, S.Potts, B.Blanchet, E.Prost, G.Wolff, E.Borghi, S.Foucher) et celle de la chanson française avec Poncet (Lyon).

Toutes ces expériences s’alimentent mutuellement dans la recherche d’une expression réactive basée sur l’improvisation et l’échange.